ESTAは簡易ビザみたいなものですが、アメリカ本土やハワイなら必要になりますが、グアムの場合はいりません。 ただし、かつては入国審査に「ESTA列」なるものがあり、ESTA持っている人と持っていない人では何倍も待ち時間が違いました。